Em Crítica da Razão Prática, Kant expôs a doutrina ética que lhe serviu de base para a demonstração de uma ordem transcendente, sem que fosse necessário recorrer à metafísica especulativa. A ética, para ele, não precisa dos dados da sensibilidade e , portanto, não pode cair em ´ilusões´. O imperativo categórico kantiano pode ser assim enunciado: ´Age de tal modo que o motivo que te levou a agir possa tornar-se lei universal´.